第1次北伐
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240年，姜維出兵隴西，魏軍郭淮遂進軍，追至強中。姜維撤退后，郭淮討羌迷當等，并把這些部族遷徙到關中地區。[1]
第2次北伐
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247年，雍州、涼州的羌、胡族人背叛魏國投降蜀漢，蜀漢衛將軍姜維領兵出隴右來接應他們，與雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸在洮西展開戰鬥。[2][3]胡人首領白虎文、治無戴等人率領部落投降了姜維，姜維把他們遷徙到蜀國境內。郭淮向羌胡餘黨進攻，全部平定了叛亂。[2]郭淮進討羌人，斬餓何、燒戈，降服者萬餘落。[1]
第3次北伐
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248年，姜維出兵石營，從強川，乃西迎（涼州名胡）治無戴，留陰平太守廖化於成重山築城，招降被魏军击败的羌人。淮欲分兵取之。諸將以維眾西接強胡，化以據險，分軍兩持，兵勢轉弱，進不制維，退不拔化，非計也，不如合而俱西，及胡、蜀未接，絕其內外，此伐交之兵也（破坏敌方与敌方的联合）。淮曰：「今往取化，出賊不意，維必狼顧。比維自致，足以定化，且使維疲於奔命。兵不遠西，而胡交自離，此一舉而兩全之策也。」乃別遣夏侯霸等追維於遝中，淮自率諸軍就攻化等。維果馳還救化，皆如淮計。[1]
第4次北伐
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参见：曲城之戰
249年一月，魏國發生政變（高平陵之變），大將軍曹爽一族被誅殺，魏國右將軍夏侯霸為避禍赴蜀歸降後主劉禪。秋天，衛將軍姜維出攻雍州。初，姜維率眾依麹山築二城，使牙門將句安、李歆等守之，聚羌胡質任等寇偪諸郡。征西將軍郭淮與陳泰謀所以禦之，泰曰：「麹城雖固，去蜀險遠，當須運糧。羌夷患維勞役，必未肯附。今圍而取之，可不血刃而拔其城；雖其有救，山道阻險，非行兵之地也。」淮從泰計，使泰率討蜀護軍徐質、南安太守鄧艾等進兵圍之，斷其運道及城外流水。安等挑戰，不許，將士困窘，分糧聚雪以稽日月。維果來救，出自牛頭山，與泰相對。泰曰：「兵法貴在不戰而屈人。今絕牛頭，維無反道，則我之禽也。」敕諸軍各堅壘勿與戰，遣使白淮，欲自南渡白水，循水而東，使淮趣牛頭，截其還路，可並取維，不惟安等而已。淮善其策，進率諸軍軍洮水。維懼，遁走，安等孤縣，遂皆降。[4]
第5、6次北伐
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250年，姜維複出西平，由於糧草不繼，不克而還。[4]
253年，姜維率數萬人出石營，經董亭，圍南安，魏雍州刺史陳泰解圍至洛門，漢軍糧草用盡，姜維無奈退兵回漢中。[5]
第7、8次北伐
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254年，姜維出隴西狄道，狄道守將李简舉城降漢。進圍襄武，與魏將徐質交鋒，斬首破敵，魏軍敗退。姜維大勝後將河關、狄道、臨洮三個縣的居民遷往蜀地居住，姜維在取得了民力資源之後退兵。[5]
参见：狄道之戰
255年，姜維出兵奇襲狄道，於洮西大破王經，經眾死者數萬人，這是姜維數次北伐中最大的戰果。王經退保狄道城，姜維圍之。魏征西將軍陳泰進兵解圍，漢軍糧草用盡，姜維退兵，駐守在鐘提。[5]
第9次北伐
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参见：段谷之戰
256年，姜維再次出兵，因漢將胡濟沒能會合，故魏將鄧艾在段谷擊敗姜维，蜀漢軍隊死傷慘重，將士多對姜維有所怨恨，姜維趕緊退兵回漢中。姜維為負敗戰之責上表自貶為後將軍，但仍行使大將軍權力。[5]
第10次北伐
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257年，正逢魏國諸葛誕發起叛亂，姜維趁機出兵秦川，魏军堅守不戰。隔年（258年）諸葛誕兵敗被殺，姜維退兵漢中，重新復任為大將軍。[5]
第11次北伐
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262年，姜維再次出兵，與魏將鄧艾戰於侯和，被鄧艾所擊敗，然後還住沓中屯軍，這是姜維最後一次北伐。此時宦官黃皓欲以閻宇替代姜維，姜維因厭惡黃皓掌權，多次向後主劉禪請求誅殺黃皓，但後主劉禪沒有接受也不理會，姜維察覺後主已不信任他，此舉可能只讓黃皓有陷害自己的機會，為了避禍便帶領直屬主力軍前往沓中，以防守邊關為由，在沓中屯田禦敵，兼避開黃皓勢力的侵害。