上古卷軸的世界建構在一個名叫尼恩（Nirn）的星球和湮灭领域（Oblivion）的巨大宇宙裏。
尼恩（Nirn）
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上古卷軸故事的主要發生地，而它的由來如下：
在宇宙混沌之初，只有安努（Anu）和帕杜梅（Padomay）存在，後來尼爾（Nir）出現了，安努和帕杜梅都很喜愛尼爾，但尼爾只喜歡安努，尼尔為安努生了許多小孩并創造十二個世界，於是心生忌妒的帕杜梅由愛生恨，便殺了尼爾毁灭了十二個世界的事物。事後，安努将帕杜梅放逐於時空之外，但他也無心拯救這十二個世界，便用了簡單的方法，將十二個世界的殘骸重新集結在一起，尼恩誕生了。
湮灭领域（Oblivion）
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在遊戲世界裏，它指的是一種空间位面（Planes），類似龍與地下城的異界（Planescape），是一種泛稱生物迪德拉（Daedra）主要的居住世界，湮灭虚空（Planes of Oblivion）也是一個集合名詞，是個多度空間的世界。
在湮灭虚空存在著各個不同的領域 （Realm），各領域之間會大異其趣，也由不同的迪德拉领主（Daedric princes）所統治。例如：出現在四代各地的湮灭传送门，通往的地獄般的領域是由梅鲁涅斯·大衮（Mehrunes Dagon）所統治，而在其後上市之四代遊戲資料片《战栗孤岛》（Shivering Isles）是由谢格拉斯（Sheogorath）掌管，但兩地的風貎卻是完全不同。
泰姆瑞尔大陸（Tamriel）
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泰姆瑞尔是奈恩（Nirn）星球上的一块大陆，上古卷軸系列遊戲的主要場景地點，也是泰瑞爾帝國的統治領域。
可分為下列行政省：
黑沼泽（Black Marsh）
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黑沼泽位于泰姆瑞尔的东南部，是亚龙人（Argonian）的故乡，大部分区域被沼泽和水路覆盖。
那兒的沼泽只有亚龙人才能游泳。
赛洛迪尔/希羅帝爾（Cyrodiil）
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赛洛迪尔是泰姆瑞尔帝国的首都所在地，位于泰姆瑞尔大陆中央，擁有相當良好的天然良港地形。原住民是艾雷德精灵（Ayleids），也是帝都（Imperial City）和白金塔（White Gold Tower）的建造者，在第一纪元初期被人类取代，后来成为赛洛迪尔人的故乡，是個充滿綠地且氣候溫和，非常適合人類居住的地方。在第三紀元(上古卷軸4)的湮滅危機遭到湮滅生物大肆破壞。赛洛迪尔由尼本盆地（Nibenay Basin）、中央森林（Great Forest）、西部林地（West Weald）、黄金海岸（Gold Coast）、科洛维亚高地（Colovian Highlands）、基拉尔山脉（Jerall Mountains）、黑森林（Blackwood）、瓦洛斯山脉（Valus Mountains）等区域组成。
艾斯威尔（Elsweyr）
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艾斯威尔是虎人（Khajiit）的故乡，位于泰姆瑞尔大陆南部。荒芜的山地和干旱的平原造就了艾斯威尔严酷的环境地貌，只有南部海岸地区才能见到茂密的丛林和绿油油的麦田。艾斯威尔由：安奎纳（Anequina）、收割之地（Reaper's March）、佩勒坦（Pellitine）、昆莱半岛(Quin'rawl Peninsula)、塔玛森林（Tenmar Forest）、凯娜瑞丝之息（Khenarthi's Roost）等区域组成。
落錘（Hammerfell）
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落錘省位于泰姆瑞爾的西部，原住民是杜莫（Dwemer），現今是红衛人（Redguard）的家鄉。氣候乾旱，大部分地區被沙漠、山地、高原覆蓋，西部海岸線可見零星的樹林。落锤省由：阿利克沙漠（Alik'r Desert）、班古莱（Bangkorai）、科拉格隆（Craglorn）、赫福雷姆（Khefrem）、斯特罗斯•马凯（Stros M'Kai）、铸日之地（Sunforge）、链岛（The Chain）等区域组成。
於第四紀元初，上古卷軸5時間點之前，落錘的紅衛人(Redguard)與梭默(Thalmer)和帝國塞普丁(Septim)王朝戰鬥後的梭默殘兵大戰，並取得勝利，而後宣布脫離帝國獨立，但不被帝國承認。
高岩（High Rock）
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高岩位于泰姆瑞尔西北，阿德拉（Aedra）、奥德莫（Aldmer）、诺德人（Nord）都曾经定居于此，现在是布莱顿人（breton）和兽人（Orc）的家乡。高岩省由格伦布雷（Glenumbra），暴风港（Stormhaven），破碎尖塔（Rivenspire），班古莱（Bangkorai）和沃斯加（Wrothgar）等区域组成，首都匕落城（Daggerfall）位于格伦布雷。
晨風（Morrowind）
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晨風位于泰姆瑞尔大陆的东北部，原住民是杜莫，第一纪元初期赤莫（Chimer）即丹莫（Dunmer）的前身，从永夏岛（Summerset Isle）移居于此。晨风由火山岛瓦登费尔（Vvardenfell）和内陆（mainland）组成，瓦登费尔北部是火山灰形成的灰烬之地，中部是泰姆瑞尔大陆最大火山-红色山脉（Red Mountain），南部是可耕作的大片农场绿地，瓦登费尔岛由九大区域组成：阿斯卡地安群岛（Ascadian Isles ）、阿祖拉海岸（Azura's Coast）、莫莱格•玛尔（Molag Amur）、苦痛海岸（Bitter Coast）、红色山脉（Red Mountain）、格瑞斯牧地（Grazelands）、西部峡谷（West Gash）、灰烬之地（Ashlands）、希尔格莱德（Sheogorad） 。
曾因為紅山的噴發而幾乎全毀。據魔法學院的研究，晨風省的某些岩層和天際省(Skyrim)的冬堡(Winterhold)相連，因此紅山的噴發也間接造成了冬堡的大崩塌(the Great Collapse)，冬堡的居民卻認為大崩塌是魔法學院造成的。
天際省/天霜省（Skyrim）
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天際省位于泰姆瑞尔大陆北部，原住民为法莫（Snow Elf，又譯作雪精靈）和杜莫(Dwemer)，现在是诺德人的家乡。天際省上半部区域幾乎被冰雪覆盖，只有中南部和南部地区才能见到大片的松木林和桦木林。人類帝國—賽普丁(Septim)王朝創始者，塔洛斯•賽普丁(Talos/Tiber Septim)的出生地，是諾德人第一次登陸泰姆瑞爾(Tamriel)的地方，亦為諾德英雄伊斯格拉莫(Ysgramor)帶領500諾德壯士與雪精靈血戰之地。
上古卷轴5：天际中，這裏有龍裔(Dragonborn)和龍的戰爭，以及風暴斗篷(Stormcloak)和帝國的戰爭。
永夏岛（Summerset Isle，又译夏暮岛）
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永夏岛位于泰姆瑞尔大陆的西南方，是奥特莫（Altmer）的故乡，也是莫（Mer）首次登陆泰姆瑞尔建立据点的地区，永夏岛由奥林顿（Auridon）和夏暮(Summerset)等岛屿组成，首都亚林诺（Alinor）坐落于夏暮。
瓦伦伍德（Valenwood，又譯威木）
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瓦伦伍德是波斯莫（Bosmer）的家乡，位于泰姆瑞尔大陆的南部，大部分地区被森林覆盖，气候炎热潮湿多雨。瓦伦伍德由绿荫（Greenshade）,巨木林（Grahtwood），收割之地（Reaper's March）和玛拉巴托尔(Malabal Tor)等区域组成，首府古树（Elden Root）位于巨木林。
其他大陆（Other continents）
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亚特莫拉（Atmora）
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亚特莫拉位于泰姆瑞尔北部，是诺德人（Nord），帝国人（ Imperials），布莱顿人（ Bretons）迁徙到泰姆瑞尔之前的居住地。其中，最具传奇色彩的人物便是伊斯格拉莫（Ysgramor）及其氏族，伊斯格拉莫和他的两个儿子在神话纪元迁徙到了泰姆瑞尔的天际省（Skyrim），定居在撒塔尔（Saarthal）时遭到雪精灵（Snow Elf）的屠杀，经历了泪之夜（Night of Tears）后，他们重返亚特莫拉组建五百勇士团（Five Hundred Companions）最终战胜了雪精灵，诺德人从此在天际省定居下来，后人便称伊斯格拉莫为“the harbinger of us all”。在神话纪元时，亚特莫拉经历了气候巨变，由一个绿意盎然之地逐渐变成了被冰雪覆盖的冻土。此后的五千年中陆续有人类(Man)迁徙到泰姆瑞尔，包括著名的泰伯·塞普提（Tiber Septim）。到了第三纪元末，泰姆瑞尔的学者普遍认为亚特莫拉已无人居住。
阿卡维尔（Akavir）
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位于泰姆瑞尔东部，居住着虎人（Ka Po' Tun）、雪魔（Kamal）、猴人（Tang mo）、蛇人（Tsaesci）等种族。
阿卡维尔一直以来都是泰姆瑞尔大陆的主要威胁和敌人。泰姆瑞尔帝国第一次遭遇阿卡维尔人是在1E 2703年，赛蜥人（Tsaesci）入侵了塞洛迪尔（Cyrodiil）时，后来罗曼帝国军在白漫关（pale pass）击败了赛蜥军。第二次发生在2E 572年，阿卡维尔的卡玛尔人（Kamal）潜入了天际省（Skyrim）和晨风省(Morrowind)，最终被诺德人（Nords）黑暗精灵(Dark Elf)和亚龙人(Argonian)联军击败。第三次对抗是在3E 288年，尤瑞尔·塞普提六世（Uriel Septim V）远征阿卡维尔并夺取两座城池，不过这次行动终止于罗尼斯之战（Battle of Ionith），此后两块大陆几乎没有联系。
尤库达（Yokuda）
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位于泰姆瑞尔西部，曾是红卫人（Redguard）的故乡，后因不明原因沉入大海，红卫人逃往泰姆瑞尔大陆的落锤省（Hammerfell）生活。尤库达由主大陆和若干岛屿组成，大部分区域被沙漠，荒山和秃岩覆盖，气候干旱，历史上有零星的地震记载。
在神话纪元时期，国王议会（Na-Totambu）是尤库达的主要管理机构，到了第一纪元初期议会制变成君主制，并在1E 376年爆发了持续百年的内战。此后尤库达人逐渐尚武，形成了剑术诗人（Sword-singers）阶层，他们当中最优秀者被称为剑圣（Ansei），后来剑术诗人和剑圣成为军阀（Yokeda）和皇帝们的主要军事力量。在1E 780年最后一任皇帝Hira在位时，为了加强对帝国的统治，便对剑术诗人进行大规模残害，史称诗人之战（ War of the Singers），最后以费兰达·汉丁（Frandar Hunding）率领的剑术诗人大获全胜，获胜的军队在他的带领下前往泰姆瑞尔的落锤省定居，这也是尤库达人第一次迁徙到落锤省的记录。1E 792年，尤库达大陆沉入大海，大批尤库达人迁往落锤省成为红卫人。尤库达人已经发展出非常先进的农业，制革，造船，天文学和哲学。不过随着大陆的沉没，这些先进的知识逐渐失传，落锤省的红卫人也只是继承了少部分。
潘多尼亚（Pyandonea）
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坐落于泰姆瑞尔南方，马尔莫（Maormer，树精灵）居住于此。潘多尼亚大陆被迷雾环绕，与永夏岛（Summerset Isle）发生过数次海战，马尔莫一方由奥格努姆（Orgnum）担任战争领袖，奥格努姆在马尔莫社会中相当于国王（King)。潘多尼亚大陆对于泰姆瑞尔的人们来说始终是个谜，历史上唯一的记载是在2E 486年，马尔莫舰队出现在亚林诺（Alinor）海岸附近，高等精灵王海德里斯（Hidellith）下令追击，而后亚林诺舰队进入到一片未知海域，却被早已埋伏好的马尔莫伏击，只剩下一支舰队突破重围深入到迷雾中，当他们穿越迷雾后，展现在眼前的是一片海洋丛林（sea jungle），巨大的高原在海中耸立，高原上布满了奇异的植被，岸边的海草将马尔莫舰队很好的隐藏起来，迷雾风暴从内陆涌向海边，远处望去容易令人迷失方向。
古艾尔诺菲（Aldmeris）
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位置不可知，是精灵的故乡。